awd可以全时段实现操控。相对于rwd和fwd，awd对每个驱动轮分配了更少的牵引力，所以会更少发生牵引力大于轮胎和地面的摩擦力的情况，也就是说，驱动轮更少打滑。显然四轮驱动会带来更高水平的牵引和操控，因为牵引力是被4个车轮而不是2个车轮分享。它能够跨越更高的弯道---，---是在粗糙、湿滑路面，所以从1980年奥迪使用awd开始就主要用于wrc。全时awd轿车会产生中性的转向倾向，这要得益于4个车轮共享牵引力。事实上，现代四轮一带厂家，还与重量分布相关，而通常全时awd轿车前后的重量分布是50∶50，所以很难出现转向过度。awd轿车有些是全时四驱，而有些平时是前轮或后轮驱动，只有在车轮打滑时才变为四驱。今天竞争的压力已使更多的汽车厂商制造了不同级别的awd轿车。那么awd是的驱动方式吗？并不准确，因为它增加了重量和复杂性及增加了成本，awd会比2wd多消耗燃油，一般awd系统会比2wd重50～100kg，即使是一般品牌售价也要增加2000美元.
轿车awd系统实际上是驱动力分配控制方式的四轮驱动，它利用电脑和各种不断改进的传感器，履带四轮一带，不断判断轮胎对地 面的动态附着力和司机的驾驶意图，积极控制汽车差速器的差动状态，南通四轮一带，平衡各轮的驱动力，优化汽车的各项性能。典型的轿车awd系统主要由前后轮驱动装置、传感器、电控单元、分动器和液压装置等组成。控制系统的控制原理，在前后轮之问布置一个湿式多片离合器，在汽车行驶过程中，使用电脑控制液压系统的油压，适应汽车的行 驶状态将驱动扭矩分配到前后车轮上去。
履带板上有分4个连接孔，另中间还有两个清洁孔，用来自动清除粘土，相近的两个履带板之间有搭连的部分，相邻两履带板制成搭接部分，防止履带之间夹进十块而产生过高的张力。四轮一带
引导轮用来引导履带正确运转，驱动轮四轮一带，可以防止其跑偏和越轨，大部分的液压万绝l技的引导轮同时起到支重轮的作用，这样子可以增加履带对地面的接触面积，减小比压，引导轮的轮面大多制成光面。四轮一带
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受到地面冲击力，因此支重轮所受荷载大。四轮一带
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