汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(fr)、前置前驱(ff)、后置后驱(rr)、中置后驱(mr)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。---大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4x4或4wd来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。
分动器的功能是执行前后轮扭矩分配功能，浙江四轮一带，在分动器中间布置一个湿式多片离合器，该离合器右端通过传动轴驱动后轮，左端通过链传动驱动前轮。电控单元（ecu)ecu是awd系统的，其功用是根据制定的控制方案，按照编制的程序对各种传感器输入信号进行分析、计算、处理，输出一定的控制信号指令，驱动电磁阀动作。awd系统ecu主要由输入信号调理电路、微处理器、输出信号处理电路、电源电路等硬件部分以及控制系统和控制程序、软件平台等软件部分组成。为---控制系统---地工作，电控单元还必须采取有效的抗干扰措施和故障自诊断处理措施。
挖掘机履带容易遇到的问题：
履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为标准板和加长板。标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。矿山上对履带板的磨损---，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，底盘四轮一带，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。四轮一带
四轮一带作为挖掘机，推土机的底盘行走装置占有整机的四分之一的制造成本，可见其重要性。 四轮一带
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