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   支重轮作为履带装载机的主要承载结构件，尤其是在中吨位履带装载机中，其设计和制造直接关系着装载机的整机安全性。履带装载机工况复杂，在一些特殊工况或起臂工况下仅有部分支重轮受力，因此支重轮的排布为中部疏两端密的形式，且为了满足履带装载机逐渐增加的重量，支重轮的个数及结构参数相应增加，支重轮安装在履带架底部，行走时与履带板上底面间形成滚动，其安装形式在小中吨位中多采用开放式，在大吨位中采用封闭式结构。

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